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BSP et drivers pour Linux, RTLinux/RTAI et eCOS.
Portage d'applications temps réel
de VRTX, VXWorks vers RT-Linux/RTAI ou eCOS
En nous basant sur l'expérience de nos ingénieurs et nos relations
privilégiées avec les Universités du consortium OCERA nous proposons
différents services de portage pour les applications et OS temps réels.
Portage Linux, RTLinux/RTAI et eCOS
Vous voulez développer une carte basée sur un
composant SOC de ST-Micro, par exemple un STB7100/STB7109,
un composant multimedia de SMSC comme le LAN9131,
un AT91SAM9261 de ATMEL,
ou encore un autre SOC (System On Chip) d'un autre fabriquant,
et vous voulez utiliser sur le SOC un système d'exploitation libre de droits qui vous permettra de piloter
aussi l'ensemble des périphériques de votre carte.
Nous réalisons le portage des OS Linux (Linux, STLinux, Montavista ou Timesys-Linux), RTLinux/RTAI et eCOS
sur votre nouvelle plate-forme, vos cartes propriétaires, ou votre SOC.
Nous vous proposons l'écriture des parties spécifiques telles que
boot-loader,
code d'initialisation des SDRAM,
gestion des co-processeurs spécifiques, MMU, LMI, EMI, PIC, USB, etc.
sur des environnements basés sur des architectures SOC à base de
ARM, SH4, Motorola/FreeScale, MIPS, et sur les architectures
matérielles OpenSource NIOS, NIOS-II, LEON...
Si besoin est, nous réalisons aussi le portage de composants temps réels issus de
OCERA, schedulers EDF et CBS,
drivers CAN, ORTE, tolérance aux pannes pour votre système.
Lorsque le portage est terminé, votre système est prêt à passer la suite de tests
LTP pour plan de test et d'acceptation.
Drivers pour Linux, RTLinux/RTAIO et eCOS
Nous proposons le développement de briques de communication,
X25, TCP/IP (stack FreeBSD, Linux, ou LwIP), Bluetooth (LC/LM) et nous
pouvons développer pour vous des drivers
pour cartes ETHERNET et autres cartes réseau local ou WAN, pour les
bus USB, IDE, SCSI,
ainsi que pour les cartes d'acquisition, clavier spécifique, Convertisseur Analogique Digital (DAC)...
Portage d'applications vers Linux, RTLinux/RTAI et eCOS
Nous portons les applications temps réel développées pour
PSOS, VRTX, LynxOS, QNX, VXWorks, DOS/Windows vers Linux (Montavista, Timesys),
RTLinux/OCERA/RTAI/Xenomai et eCOS.
Consultez nos références et contactez-nous: mnis@mnis.fr
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