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Linux temps réel embarqué et outils de développements | Technique | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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OCERA: Basé sur RTLinux
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![]() | Langages Objets | Runtime temps réel Ada, Java et C++ |
Tolérance aux pannes | Support de modes dégradés et reconfiguration | |
Qualité de Service | Algorithme de Scheduling CBS et IRIS | |
Communication | UDP en Environnement Temps Réel, protocole RTPS | |
Temps réel Linux | Latence environ 1ms en environnement Linux | |
Temps réel Industriel | Latence environ 10µs en environnement POSIX TR | |
Bus Industriel | CANOpen driver sous Linux et Environnement Temps Réel | |
Composants POSIX Temps réel | Signaux, Barrières, Messages, sémaphores, traces | |
Composants Temps réel | Application Scheduler, CBS scheduler, Allocation Dynamique de Mémoire | |
Traces et Debug | Debug distant, outils de trace | |
Documentation | Documentation abondante et sources GPL |
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