La Distribution MNIS de Linux est basée sur
DEBIAN
et les extensions
OCERA
Un système de développement de systèmes embarqué.
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Une Extension de Debian
La base de la distribution MNIS est la distribution
DEBIAN.
Elle utilise la distribution DEBIAN pour le processus d'installation,
la gestion des package et une grande partie des outils de développement
proposés par la distribution DEBIAN.
La distribution MNIS apporte les extensions temps réel
OCERA,
développées par le
consortium OCERA à la distribution
DEBIAN.
Les membres de ce consortium sont:
les université de Valencia/Spain,
Pisa/Italy et Prague/Tchec Republic,
le CEA/France,
Visual Tools/Spain, UniControl/Prague et MNIS/France
Les extensions OCERA sont un ensemble de composants ajoutant
de nouvelles fonctionalitées au noyau Linux et au noyau temps
réel RTLinux-GPL pour les systèmes embarqués.
Voici une liste non exaustive de ces fonctionalitées:
Ordonnancement (EDF, CBS, IRIS),
Language de programmation (Real Time Ada, Real Time Java),
Communications (RTPS, CAN-BUS/CAN-Open),
Tolérance aux fautes,
Qualité de service...
Ces composants sont intégrés dans le noyau Linux et peuvent être choisi
indépendament lors de la configuration du noyau Linux et du noyau
RTLinux-GPL à l'aide d'un outil graphique de configuration.
Les composants, les noyaux temps réel et Linux ainsi que l'application
sont ensuite intégrés à l'aide d'un outil graphique de configuration
utilisant les outils embdebian.
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Le but
Le but de cette distribution est
- de fournir les outils nécessaires
pour développer des applications embarquées temps réel suivant
une qualité industrielle.
-
de fournir un cadre de développement pour l'écriture des applications
et des drivers,
-
de fournir les outils d'intégration et la documentation nécessaire à la
conception d'applications temps réel embarqué.
Utilisateurs type
La distribution MNIS est spécialement adaptée pour les développeurs
d'application temps réel qui veulent à la fois profiter:
- d'une part d'un temps de réponse très rapide aux sollicitaions extérieures
avec des temps de latence et de basculement des tâches temps réel
de l'ordre de 10µ secondes.
-
et du grand nombre d'applications fonctionnant sans modification
sous Linux. La distribution DEBIAN en offre quelques milliers, comme
les serveurs WEB, la génération de rapports, de graphiques ou encore
l'accès aux bases de données ORACLE, mysql, Sybase , d'autre part.
La possibilité d'éxecuter les deux systèmes, RTLinux-GPL et Linux,
coopérant à l'aide de différents mécanismes de communication comme
les RTFifos ou la mémoire partagée, la possibilité de reconfiguration
à chaud de la tolérence de panne, ou le choix d'ordonnanceur avec Qualité
de service joint aux possibilité réseaux d'Ethernet temps réel (RTPS)
et aux drivers CAN/CanOpen font de la distribution DEBIAN avec
les extensions OCERA un outil extremmement efficace pour:
- Le controle-commande de process industriel
- Les applications Video temps réel
- La robotique
- Les commutateurs télephonique
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Licence des logiciels et de la documentation
La distribution MNIS est basée sur la licence GPL pour tous les
développements et documentations effectués par MNIS.
Les logiciels issus de la distribution DEBIAN sont en général GPL et peuvent
aussi avoir d'autre type de licence, LGPL (Less GPL, ce qui signifie
que les droits d'utilisation sont encore plus libre) ou BSD.
Voici les définitions des licences:
GPL licence
et de la licence
LGPL licence
The OCERA part is based on RTLinux-GPL and is GPL licenced too.
La partie développée par le consortium OCERA est aussi GPL, tout
comme les noyaux Linux et RTLinux-GPL.
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Etude RTOS